本書は、当社より2007年に刊行された『愛の小惑星占星術』の小惑星運行表を、大幅に改訂し新書化したものです。「小惑星（マイナープラネット／アステロイド）」とは、火星と木星の軌道の間にある小惑星帯と呼ばれるエリアに集中する、無数の小天体の総称です。その小さな惑星を使った星占いが、「小惑星占星術」です。本書では数多ある小惑星の中から、エロス、アモル、ジュノー、セレス、パラスの五つの小惑星を取り上げて「恋愛」「友愛」「夫婦愛」「母性愛」「自己愛／自己実現」にスポットを当てて解説しております。