本書は，大阪公立大学航空宇宙海洋系専攻の大学院講義「宇宙推進工学特論」のために作成しました．今までにない航空宇宙推進を発明しようというとき，きっと，幅広い学問分野の素養が役にたつと思います．そこで本書では波動推進という一つのテーマの下で，流体力学，音響学，量子論，相対論という物理学の広い範囲を解説しているところが特徴です．特に，量子論や相対論については，不慣れな読者を想定し，必要最小限の知識を準備することで，研究の最先端に触れることができるように，わかりやすい説明を心がけました．