本書は，著者が勤めていた大阪公立大学（旧大阪市立大学）の学生を対象に約25年間教えてきた「土質力学Ⅰ」（土の成因と分類，土の状態量，土の締固め，土の透水・浸透，土の圧密を対象，2023年9月出版），および「土質力学Ⅱ」（地盤内応力，土のせん断強さ，斜面安定を対象，2024年3月出版）を合体し，さらに内容を拡充して改めて『土質力学』教科書としてまとめ直して出版したものです。本文で土質力学の内容を分かり易く説明し，所々で参考になる知識を「補足」として囲み記事を入れています。また，本文内容の理解を深めるために例題を掲載しています。さらに，各章の最後には講義内容の理解度を確認し，復習するための演習問題を付けています。地盤・土は基本的に自然が作ったもので，多種多様（様々の種類の土が様々の状態にある）で，不均質に存在するので非常に複雑です。そのための地盤・土の力学を学ぶのが土質力学です。土質力学は土の物性と地盤の力学を両輪として組み立てられた科目で，土木工学・建築学の中で必須の内容です。