「ああ、これで……やっと呪いが解ける―――！」剣聖の父、賢者の母の元で鍛錬を積み重ねて最強の力を持っていたアスカ。しかし、彼は魔王の部下にかけられた呪いのせいで本当の実力を発揮できず、仲間のサポーター役に徹していた。冒険の中でやっと呪いが解けた彼だが、パーティーメンバーから無能だとみなされ追放されてしまう。アスカは一人だけでも冒険者として活動をしようと思うが、猫人族の少女ナディア、ウンディーネのティルー、心を支えあえる仲間たちと出会って再び世界を救うための冒険に旅立つ！呪いが解けて真の実力を発揮できるようになった魔法剣士！史上最強の力で世界の英雄へ成り上がる！