【大ヒット！】無意識に嫌われてない？人を激怒させる「悪気のない一言」とは？｜『知らない間に嫌われる言葉、話すたびに好かれる言葉』著者つみきち
- 発売日：2026/02/01
- 出版社：ＩＴクオリティ
- ISBN：9784991466113
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測位学 第2巻
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商品説明
本書は、測位技術を体系的に整理した専門書『測位学』シリーズの第2巻であり、第1巻で扱った基礎理論を前提として、実用・応用・発展的内容を中心にまとめたものである。
GNSSを核としつつ、実際の測位システムで直面する課題や制約、各種センサとの統合、測位精度の評価方法、運用上の留意点など、理論と現実の間に生じるギャップを意識した構成としている。個別技術の紹介にとどまらず、測位システム全体をどのように設計し、評価し、運用していくかという視点から整理を行った。
また、測位技術の発展的側面や、今後の技術動向を俯瞰し、実務・研究の双方において応用可能な知識として位置づけている。第1巻と併読することで測位技術の全体像をより深く理解できる一方、本巻単独でも応用・実践的観点から参照できる内容となっている。
測位技術を業務で扱う技術者や研究者、システム設計・評価に携わる実務者に向けて、基礎の上に立った実践的理解を提供する一冊である。
GNSSを核としつつ、実際の測位システムで直面する課題や制約、各種センサとの統合、測位精度の評価方法、運用上の留意点など、理論と現実の間に生じるギャップを意識した構成としている。個別技術の紹介にとどまらず、測位システム全体をどのように設計し、評価し、運用していくかという視点から整理を行った。
また、測位技術の発展的側面や、今後の技術動向を俯瞰し、実務・研究の双方において応用可能な知識として位置づけている。第1巻と併読することで測位技術の全体像をより深く理解できる一方、本巻単独でも応用・実践的観点から参照できる内容となっている。
測位技術を業務で扱う技術者や研究者、システム設計・評価に携わる実務者に向けて、基礎の上に立った実践的理解を提供する一冊である。
目次
第Ⅲ部：実用編（第11章～第17章）
第11章「実用編の序論」で4象限フレームワークの考え方を示した後、第12章～第15章で各象限の技術選択指針を詳述します。
第12章では、RTK-GNSSとIMUの統合による自動運転（精度±2-5cm）、超高精度GNSS測量（精度±1mm）、Wi-Fi RTTとIMUの融合による屋内測位（精度±1-3m）など、最適化された環境での技術スタックを具体的に解説します。
第13章では、東日本大震災、熊本地震、火災救助などの実例をもとに、通信インフラの断絶、時間的制約、極限環境といった困難な状況での測位技術選択を詳述します。差分更新による地図修正、可搬型基地局の展開、IMU+LiDAR SLAMによる建物被害評価など、実践的な解決策を提示します。
第14章では、LiDAR SLAM（森林バイオマス調査、精度±5-10cm）、UWB＋IMU（地下廃坑調査、精度±10-30cm）、Visual SLAM（建物内部測量、精度±1-5cm）など、地図なし環境での技術統合を扱います。
第15章では、消防活動での建物内火災対応、山岳遭難救助、地震災害での瓦礫内救助、地下空間の緊急対応、CBRN災害、GPS拒否環境など、極限フェーズでの測位技術を詳述します。IMU+UWBタグによる隊員間相互測距、環境フィンガープリント、協調測位といった、最先端の技術的・運用的解決策を示します。
第16章「ケーススタディ」では、消防・救助、物流・工場自動化、医療・介護、野生動物追跡といった分野別の具体的な応用事例を詳述します。第17章「実用編のまとめ」で、技術選択の全体像を整理します。
第Ⅳ部：発展編（第18章～第21章）
測位技術の根本的な限界と未来への展望を扱います。
第18章「技術的限界と100倍シナリオ」では、光速による制約（精度±1cm＝30ps）や量子力学的不確定性といった物理的限界を議論した後、「100倍シナリオ」による質的転換の可能性を探ります。GNSS精度が100倍（±1cm→±0.1mm）、SLAM処理速度が100倍（30fps→3000fps）、通信帯域が100倍（1Gbps→100Gbps）になったとき、何が変わるのか──技術の限界を超えた思考実験です。
第19章「宇宙的スケールでの測位」では、太陽系を超えた恒星間スケールでの測位という思考実験を通じて、測位概念の根本的な再考察を行います。光速遅延、相対論的効果、動的座標系管理など、SF的でありながら物理学的に厳密な議論を展開します。
第20章「測位の哲学的再定義」では、座標から意味への拡張という、測位の本質的な意味を問い直します。「測位＝センシング」という階層的理解、意味的座標系の提案、測位の未来形態（予測的測位、協調的測位、適応的測位）など、単なる技術解説を超えた、測位の哲学的考察を提示します。
第21章「発展編のまとめ」で、技術と哲学の統合を総括します。
第Ⅴ部：総括編（第22章～第24章）
第22章「本書の整理枠組みの意義」で体系化の貢献（学術的・実務的・社会的意義）を評価し、第23章「今後の研究課題」で将来への展望（プライバシー保護、安全保障、技術的課題など）を示し、第24章「結論」で本書の中心的メッセージ「測位は技術であり、同時に人間と空間をつなぐ営みである」に至ります。
第11章「実用編の序論」で4象限フレームワークの考え方を示した後、第12章～第15章で各象限の技術選択指針を詳述します。
第12章では、RTK-GNSSとIMUの統合による自動運転（精度±2-5cm）、超高精度GNSS測量（精度±1mm）、Wi-Fi RTTとIMUの融合による屋内測位（精度±1-3m）など、最適化された環境での技術スタックを具体的に解説します。
第13章では、東日本大震災、熊本地震、火災救助などの実例をもとに、通信インフラの断絶、時間的制約、極限環境といった困難な状況での測位技術選択を詳述します。差分更新による地図修正、可搬型基地局の展開、IMU+LiDAR SLAMによる建物被害評価など、実践的な解決策を提示します。
第14章では、LiDAR SLAM（森林バイオマス調査、精度±5-10cm）、UWB＋IMU（地下廃坑調査、精度±10-30cm）、Visual SLAM（建物内部測量、精度±1-5cm）など、地図なし環境での技術統合を扱います。
第15章では、消防活動での建物内火災対応、山岳遭難救助、地震災害での瓦礫内救助、地下空間の緊急対応、CBRN災害、GPS拒否環境など、極限フェーズでの測位技術を詳述します。IMU+UWBタグによる隊員間相互測距、環境フィンガープリント、協調測位といった、最先端の技術的・運用的解決策を示します。
第16章「ケーススタディ」では、消防・救助、物流・工場自動化、医療・介護、野生動物追跡といった分野別の具体的な応用事例を詳述します。第17章「実用編のまとめ」で、技術選択の全体像を整理します。
第Ⅳ部：発展編（第18章～第21章）
測位技術の根本的な限界と未来への展望を扱います。
第18章「技術的限界と100倍シナリオ」では、光速による制約（精度±1cm＝30ps）や量子力学的不確定性といった物理的限界を議論した後、「100倍シナリオ」による質的転換の可能性を探ります。GNSS精度が100倍（±1cm→±0.1mm）、SLAM処理速度が100倍（30fps→3000fps）、通信帯域が100倍（1Gbps→100Gbps）になったとき、何が変わるのか──技術の限界を超えた思考実験です。
第19章「宇宙的スケールでの測位」では、太陽系を超えた恒星間スケールでの測位という思考実験を通じて、測位概念の根本的な再考察を行います。光速遅延、相対論的効果、動的座標系管理など、SF的でありながら物理学的に厳密な議論を展開します。
第20章「測位の哲学的再定義」では、座標から意味への拡張という、測位の本質的な意味を問い直します。「測位＝センシング」という階層的理解、意味的座標系の提案、測位の未来形態（予測的測位、協調的測位、適応的測位）など、単なる技術解説を超えた、測位の哲学的考察を提示します。
第21章「発展編のまとめ」で、技術と哲学の統合を総括します。
第Ⅴ部：総括編（第22章～第24章）
第22章「本書の整理枠組みの意義」で体系化の貢献（学術的・実務的・社会的意義）を評価し、第23章「今後の研究課題」で将来への展望（プライバシー保護、安全保障、技術的課題など）を示し、第24章「結論」で本書の中心的メッセージ「測位は技術であり、同時に人間と空間をつなぐ営みである」に至ります。
測位学 第2巻
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