第1章 消防の運用に向いているドローンと搭載装備
1-1 機体の種類
1-2 搭載する資機材
1-3 映像伝送の方法

Topics 給電式照明ドローン

第2章 ドローン運用の基礎・基本
2-1 飛行計画
2-2 リスク評価
2-3 飛行環境の確認
2-4 飛行前点検と管理
2-5 フェールセーフ機能の設定
2-6 安全に関わる操作
2-7 緊急停止操作の理解と判断
2-8 飛行後の点検
2-9 飛行日誌の記載
2-10 事故・重大インシデントの報告

第3章 ドローン運用に必要な資格・許可（手続き）
3-1 ドローン運用に必要な資格・許可等の概要
3-2 ドローン飛行に必要な資格と取得方法
3-3 ドローン飛行に必要な許可・承認の申請
3-4 緊急時に省略できる飛行申請等
3-5 イベント飛行と法的留意

第4章 ドローン運用上で必要な安全管理
4-1 ドローン運用における安全管理体制の構築
4-2 実災害現場を想定した運用体制の例
4-3 操作負荷の分散とツーオペレーションの意義
4-4 ツーオペレーションの応用編

第5章 ドローン運用のための訓練方法
5-1 NIST sUAV-STMの紹介
5-2 NIST sUAV-STMによる評価と訓練体系
5-3 操縦技能の数値化と効率評価の枠組み
5-4 オープンテストレーン
5-5 オブストラクトテストレーン
5-6 コンファインドテストレーン
5-7 想定訓練の設計と安全管理の実践
5-8 ドローンを活用した想定訓練の例

Topics 総務省消防庁「ドローン技術指導アドバイザー」の現状

第6章 自動航行とオルソ画像
6-1 自動航行の必要性
6-2 オルソ画像の生成に必要なもの
6-3 マッピングによる自動航行方法
6-4 自動航行の訓練
6-5 オルソ画像の生成における飛行高度
6-6 広域災害時の空中撮影と情報統合の考え方
6-7 実地訓練での画像判読技術の確認
6-8 オルソ画像と地図情報の統合

第7章 消防本部のドローン活用事例
7-1 火災調査事例（木更津市消防本部）
7-2 建物火災事例（伊丹市消防局）
7-3 高層建物火災事例（豊中市消防局）
7-4 林野火災事例（豊田市消防本部）
7-5 水難救助事例（京都市消防局）
7-6 土砂災害事例（奈良県広域消防組合消防本部）

Topics 奈良県広域消防組合消防本部のドローン操縦者育成マニュアル
Topics 埼玉県八潮市道路陥没現場でのドローン活用
Topics 放水ドローンの開発と現状

ドローン運用時のヒヤリハット集